Robonomics 是一个针对机器人经济的开源平台，而 robonomics-js 是 Robonomics 官方提供的 JS 库，提供了与 Robonomics 网络进行交互的接口。本篇文章将详细介绍如何使用 robonomics-js，包括安装、连接到网络、发送交易等操作。
安装
在使用 robonomics-js 前，我们先需要确保 Node.js 和 npm 包管理器已经安装。然后就可以使用 npm 命令行安装 robonomics-js：
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连接到网络
首先，我们需要连接到 Robonomics 网络，来获取数据或者发送交易。为了连接到网络，我们需要使用 Web3 实例。Web3 是以太坊的 JavaScript API，robonomics-js 基于 Web3 进行构建。
下面是一个连接到 Robonomics 网络的示例代码：
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在此示例中，我们使用了以太坊的 WebSocketProvider，这个 Provider 是与以太坊网络进行 WebSocket 连接。而 endpoint 可以根据需要更改为其它节点的地址。示例代码中的 main.dappnode 是 Robonomics 官方推荐的一个节点。
连接到网络之后，我们可以获取当前区块的高度，代码如下：
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发送交易
在连接到网络之后，我们可以发送交易并且与合约进行交互。下面我们将演示如何使用 robonomics-js 向 Robonomics 网络发送交易。
在 Robonomics 网络中，每个交易都包括多个子事务，我们需要构建正确的事务才能进行交易。一个有效的交易必须包括以下几个参数：
- sender - 发送交易的账户
- object - 合约地址或者 Robonomics 的地址
- amount - 发送的数量
注意到，Robonomics 网络中的每个地址都有特定类型，我们需要根据地址的类型传入正确的参数。Robonomics 的地址类型包括 Account、Liability、Demand、Offer 和 Result 等等。我们可以通过 robonomics-js 中的 TYPE 常量来访问这些类型。
下面是一个向 Liability 发送交易的示例代码：
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在此示例代码中，我们使用了 prepare 方法构建了一个包含多个子事务的事务。然后使用 estimateGas 计算发送交易的 Gas 费用，在使用 sendAndBlock 方法发送交易。其中，sendAndBlock 方法会等待交易完成并返回交易的结果。
总结
在本文中，我们介绍了如何使用 npm 包 robonomics-js 连接到 Robonomics 网络，并演示了如何构建有效的事务从而发送交易。robonomics-js 提供了完成 Robonomics 网络相关操作的接口，读者可以根据自己的需求进一步深入学习，掌握更多的操作技巧。
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