简介
aabb-3d 是一个基于 JavaScript 的 npm 包,提供了对三维包围盒(Axis-Aligned Bounding Box,AABB)的支持。它可以用来进行碰撞检测和包围盒优化等开发操作。
安装
aabb-3d 可以通过 npm 安装:
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使用方法
aabb-3d 主要提供以下几个类:
AABB
,表示一个三维包围盒。AABBTree
,表示 AABB 树,用于包围盒的优化。
创建 AABB 对象
我们可以通过以下代码来创建一个 AABB 对象:
----- - ---- - - ------------------- ----- ---- - --- --------- -----
其中,min
和 max
分别是包围盒的最小和最大边界,它们都是三维向量,例如:
----- --- - - -- -- -- -- -- - -- ----- --- - - -- -- -- -- -- - -- ----- ---- - --- --------- -----
碰撞检测
aabb-3d 提供了多种碰撞检测方法:
intersects(aabb)
,判断两个 AABB 是否相交。containsPoint(point)
,判断一个点是否在 AABB 内部。containsAABB(aabb)
,判断一个 AABB 是否被当前 AABB 包含。raycast(ray)
,检测一个射线是否与 AABB 相交。
以下是一些示例代码:
----- - ---- - - ------------------- -- ---- ---- ----- ----- - --- ------ -- -- -- -- -- - -- - -- -- -- -- -- - --- ----- ----- - --- ------ -- -- -- -- -- - -- - -- -- -- -- -- - --- -- ---- ---- ---- -- ------------------------- - ------------------ - ----- ----- - -- -------- ---- -- ----- ----- - - -- ---- -- ---- -- --- -- -- ---------------------------- - --------------- ----- ----- - -- ---- ---- ----- ---- -- -- --------------------------- - ------------------ -- -------- - -- --------- ---- -- ----- --- - - ------- - -- -- -- -- -- - -- ---------- - -- -- -- -- -- - - -- ----- ------ - ------------------- -- -------- - ---------------- ----- ------ --------------------- -
AABB 树
AABB 树是一种用于加速碰撞检测的数据结构。我们可以使用 aabb-3d 提供的 AABBTree
类来创建 AABB 树。
以下是创建 AABB 树的示例代码:
----- - ----- -------- - - ------------------- -- -- ---- - ----- ---- - --- ----------- -- -- ---- ------------ ------ -- -- -- -- -- - -- - -- -- -- -- -- - ---- ------------ ------ -- -- -- -- -- - -- - -- -- -- -- -- - ---- ------------ ------ -- -- -- -- -- - -- - -- -- -- -- -- - ---- ------------ ------ -- -- -- -- -- - -- - -- -- -- -- -- - ---- -- -- ---- ----- ---- - ------------ ------------- -- ---- -- ---- -- --- -- - -- ---- -- ---- -- --- --- -------------- ------ -- -- ---- ---------------
可以看到,AABB 树的使用与普通的数组操作类似,不过新增、更新和移除操作会触发 AABB 树的重构,以保证碰撞检测的效率。
总结
aabb-3d 是一个十分实用的 npm 包,它为我们的开发提供了便利。通过对其使用教程的学习,我们可以更深入的了解基于 AABB 的碰撞检测及包围盒优化的相关内容,在以后的开发中获得更好的效果。
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