前言
@agilatech/lynxari-vl6180-device 是一个基于 Node.js 平台开发的 VL6180 近接传感器驱动程序。本文将为你提供该 npm 包如何使用的详细教程，以及如何快速将其引入你的项目中。
安装
使用 npm 命令进行安装：
npm install @agilatech/lynxari-vl6180-device
安装完成后，你就可以访问该 npm 包中提供的所有功能了。
使用
示例代码
以下是一个使用 @agilatech/lynxari-vl6180-device 模块的示例代码：
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初始化
在使用 VL6180 传感器之前，你需要通过 Vl6180Driver 模块进行初始化。你需要提供模块的配置参数，包括需要建立的传感器的名称、I2C 地址和其他参数（如增益和时间戳）。
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需要注意的是，当你创建完 VL6180 传感器驱动程序之后，你需要等待一段时间，让传感器准备就绪，才能够进行后续操作。
读取数据
读取 VL6180 传感器的距离信息非常简单。你可以使用 read() 函数从传感器中读取当前的距离值：
vl6180.read() .then(dist => { console.log(`distance: ${dist}`); }) .catch(err => { console.log(err); });
read() 函数将返回一个 Promise 对象。当 Promise 成功时，你将获得当前距离。当 Promise 失败时，你将获得一个错误信息。
其他操作
当你不需要使用 VL6180 传感器时，你可以使用 terminate() 函数关闭传感器。
vl6180.terminate() .then(() => { // driver successfully terminated }) .catch(err => { console.log(err); });
总结
在本文中，我们介绍了 @agilatech/lynxari-vl6180-device 模块的使用教程，包括该模块的安装、初始化、数据读取和其他操作。我们希望这篇文章能够帮助你更好地理解 VL6180 传感器的使用，同时也能够减少你在使用过程中遇到的错误和问题。
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