voxel-physics-engine 是一个 npm 包，用于在 voxel.js 环境下进行物理模拟。本文将详细介绍该包的使用方法，并提供示例代码，帮助读者更好地理解和应用该包。
安装
要使用 voxel-physics-engine，首先需要安装它。可以通过以下命令在命令行中进行安装：
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安装完成后，就可以在项目中引入该包了：
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使用
初始化物理引擎
在使用物理引擎之前，需要初始化物理引擎。可以通过调用 physics() 方法进行初始化：
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上述代码中，gravity 选项指定了重力方向和强度。该选项是可选的，默认为 [0, -9.8, 0]。
添加物理实体
要让一个物体具有物理属性，需要将其添加为物理实体。可以通过 engine.addBody() 方法添加物理实体：
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上述代码中，shape 选项指定了物体的形状，可以通过 physics.shapeFromVox() 方法从 voxel 模型中获取形状。position 选项指定了物体的初始位置，rotation 选项指定了物体的初始旋转角度，mass 选项指定了物体的质量。
更新物理引擎
每一帧结束时，需要更新物理引擎，以实现物体的运动效果。可以通过 engine.update() 方法进行更新：
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获取物理实体的状态
可以通过 body.position、body.rotation 等属性获取物理实体的当前状态：
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事件监听
当物体与其他物体发生碰撞时，可以监听 collisions.start 和 collisions.end 事件：
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示例代码
下面是一个简单的例子，展示了如何使用 voxel-physics-engine 进行物理模拟：
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结论
本文介绍了 npm 包 voxel-physics-engine 的使用方法。通过本文的学习，读者可以更好地理解和应用该包，实现更加真实的物理效果。
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