npm 包 `gl-mat3` 使用教程

介绍

gl-mat3 是一个非常实用的 npm 包，它提供了一系列用于处理 3x3 矩阵（matrix）的工具函数，适用于 WebGL 和其他类似的图形学应用。本文将为大家详细介绍 gl-mat3 的使用方法，并提供一些示例代码。

安装

首先，我们需要在项目中安装 gl-mat3，使用以下命令：

npm install gl-mat3

使用

引入

在代码中引入 gl-mat3：

const mat3 = require('gl-mat3');

或者使用 ES6 模块语法：

import * as mat3 from 'gl-mat3';

创建矩阵

我们可以使用 mat3.create() 函数来创建一个新的 3x3 矩阵：

const matrix = mat3.create();

设置矩阵值

我们可以使用 mat3.set() 函数来设置矩阵的值：

const matrix = mat3.create();
mat3.set(matrix, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);

这个例子中，我们将矩阵设置为：

[1, 2, 3]
[4, 5, 6]
[7, 8, 9]

矩阵运算

gl-mat3 提供了许多用于矩阵运算的函数，例如：

• mat3.multiply(out, a, b)：将矩阵 a 与矩阵 b 相乘，并将结果保存在 out 中。
• mat3.translate(out, a, v)：将矩阵 a 沿着向量 v 进行平移，并将结果保存在 out 中。
• mat3.rotate(out, a, angle)：将矩阵 a 绕 z 轴旋转 angle 弧度，并将结果保存在 out 中。

下面是一个示例代码，展示了如何使用 mat3.multiply() 函数将两个矩阵相乘：

const matA = mat3.create();
mat3.set(matA, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);

const matB = mat3.create();
mat3.set(matB, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18);

const result = mat3.create();
mat3.multiply(result, matA, matB);

变换向量

我们可以使用 mat3.transformMat3() 函数来将一个向量变换为另一个向量：

const matrix = mat3.create();
mat3.set(matrix, 1, 2, 0, 3, 4, 0, 0, 0, 1);

const vector = [1, 1, 1];
const result = mat3.transformMat3([], vector, matrix);

console.log(result); // [7, 10, 1]

这个例子中，我们将矩阵设置为：

[1, 2, 0]
[3, 4, 0]
[0, 0, 1]

然后将向量 [1, 1, 1] 变换为 [7, 10, 1]。

总结

本文介绍了如何使用 npm 包 gl-mat3 来处理 3x3 矩阵。我们讲解了如何创建矩阵、设置矩阵值，以及进行矩阵运算和向量变换等操作。希望这篇文章对大家有所帮助！

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