简介
在开发移动端应用时，位置信息往往是一个非常重要的特征，而在实际场景中，由于传感器误差、信号强度等原因，获取到的位置信息往往不够精准，甚至有时候会出现较为显著的偏移。卡尔曼滤波是一种常用的处理误差的算法，其中卡尔曼滤波定位法则是根据预测值和观测值的权值分别将两个偏差值的权重进行调整，从而实现对预测值的修正，进而达到较高的精度。现在很多流行的移动端地图使用了此算法，本文将介绍如何使用 npm 包 react-native-kalman-location 实现定位坐标的卡尔曼滤波处理。
安装
使用 npm 进行安装：
npm install react-native-kalman-location --save
使用方法
react-native-kalman-location 能够十分方便地对定位坐标进行滤波处理，既可以在单次获取地理位置信息时使用，也可以在后台持续监听坐标变化并进行实时滤波。下面分别介绍这两种使用场景的具体实现方法。
单次获取地理位置信息
在 componentDidMount 生命周期中使用 start 即可启动定位，等待定位数据返回后使用 filter 进行滤波，代码如下：
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---持续监听及实时滤波
在启动监听后，每次获取地理位置变化时均会自动进行实时滤波，过滤后的数据通过 filterCallback 回调函数返回，需要在组件销毁前在 componentWillUnmount 生命周期中停止监听，代码如下：
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---示例代码
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-结语
本文介绍了如何使用 npm 包 react-native-kalman-location 来实现卡尔曼滤波定位，可以非常有效地提高地理位置信息的准确度。使用该包可以简单快捷地实现精准位置定位效果，欢迎大家进行学习和使用。
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