前言
oncloud.modbus是一个基于JavaScript的开源npm软件包，集成了modbus通信协议，提供了一个易于使用的API，使得开发者可以轻松地建立基于modbus的客户端和服务器。
本文将为您介绍如何使用oncloud.modbus。我们将从npm包的安装开始，并通过几个例子来说明如何使用oncloud.modbus来读写和解析modbus数据。我们希望这篇文章能够帮助您快速上手oncloud.modbus。
准备工作
在使用oncloud.modbus之前，您需要安装以下环境：
- Node.js（版本6或更高版本）
- npm（版本3或更高版本）
在安装了Node.js和npm之后，您可以通过以下命令来安装oncloud.modbus：
npm install oncloud.modbus --save
如何使用oncloud.modbus
创建一个modbus客户端
我们现在要创建一个连接到TCP设备的modbus客户端。连接目标是IP地址为x.x.x.x，端口为502的modbus服务器。这个modbus服务器有15个离散输入寄存器，这就是我们将要读取的数据类型。
以下是示例代码：
-- -------------------- ---- ------- ----- ------ - -------------------------- ----- ------ - --------------------------------- ----- ---------------------------- ------------------- -- - ------------------------------ ---------------- -- - ------------------- ------------- -- - --------------- ---
在这个例子中，我们使用oncloud.modbus的createTCPClient()方法来创建一个连接到服务器的modbus客户端。接下来，我们使用readDiscreteInputs()方法来读取在设备寄存器中连续的0到15个输入，返回一个包含这些输入的16进制数据payload。最后，我们关闭客户端连接。
创建一个modbus服务器
以下是一个简单的例子，我们创建了一个modbus服务器，并随机生成了一些输入、保持和线圈寄存器。当创建服务器后，我们开始监听端口502。
-- -------------------- ---- ------- ----- ------ - -------------------------- ----- ------ - ---------------------- ----------------------- -------- -- - --------------------------- --- ------------------------------- --------- -- - ----- ------- - --------------------------------------- - ---- -------------------------------------------- - -------- -- --- ------------------------- --- ---------------------- --------- ---------- -- - ----------------- -------------------- ----------------------- --- -------------------
在这个例子中，我们使用了oncloud.modbus的createServer()方法来创建一个modbus服务器。接下来，我们使用on('connection')事件来检测是否有新客户端连接到服务器。然后，我们使用on('readDiscreteInputs')事件来处理来自客户端的请求，并返回模拟数据。我们还使用on('exception')事件来处理任何异常。
运行此脚本后，modbus服务器将在端口502上监听并接受客户端连接。可使用任何modbus客户端工具与此服务器进行通信。
确定要访问的寄存器
请注意，modbus协议规范定义了许多数据类型和寄存器。下面是一些最常见的：
- 离散输入（0x02）
- 线圈（0x01）
- 输入寄存器（0x04）
- 保持寄存器（0x03）
在read()和write()方法中，使用相应的数字来指定要访问的寄存器类型。
对于离散输入和线圈，使用以下函数来读取和写入数据：
readDiscreteInputs(address, length)- 从输入地址开始读取length个输入，并返回结果。readCoils(address, length)- 从线圈地址开始读取length个线圈，并返回结果。writeCoil(address, state)- 将位于线圈地址上的线圈写入状态。状态可以是true或false。writeMultipleCoils(address, states)- 将位于线圈地址上的多个线圈按顺序写入状态。states是一个布尔值数组，它的长度必须与线圈的长度相等。
对于输入寄存器和保持寄存器，使用以下函数来读取和写入数据：
readInputRegisters(address, length)- 读取从地址开始的指定长度的输入寄存器。readHoldingRegisters(address, length)- 读取从地址开始的指定长度的保持寄存器。writeSingleRegister(address, value)- 将位于地址上的单个寄存器写入值。writeMultipleRegisters(address, values)- 将位于指定地址的多个寄存器按顺序写入值。values是一个包含值的16进制数组。
结论
在这篇文章中，我们介绍了如何使用oncloud.modbus来读写和解析modbus数据。我们展示了如何创建一个modbus客户端连接到服务器，并利用它来读取数据。我们还展示了如何创建一个modbus服务器，以便我们可以使用客户端来连接它。
我们希望这篇文章能够帮助您更好地理解和使用oncloud.modbus。在您的下一个modbus项目中，使用oncloud.modbus试试吧！
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