@adopisowifi/ng-rpi3-gpio-ref 是一个用于树莓派 GPIO 控制的 npm 包。它提供了 Angular 框架中的指令和服务，可以使用它们来控制树莓派的 GPIO 引脚。
安装
首先，我们需要在树莓派上安装 @adopisowifi/ng-rpi3-gpio-ref。可以使用以下命令：
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该命令将下载并安装 @adopisowifi/ng-rpi3-gpio-ref 到我们的项目中。
引入模块
接下来，我们需要在项目中引入 @adopisowifi/ng-rpi3-gpio-ref 模块。可以使用以下代码：
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------ ----- --------- - -使用 GPIO 指令
现在，我们可以在应用中使用 @adopisowifi/ng-rpi3-gpio-ref 提供的 gpioOutput 和 gpioInput 指令了。
gpioOutput 指令
gpioOutput 指令可以将一个 GPIO 引脚设置为输出模式，并控制该引脚的电平。下面是一个简单的例子：
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在上面的代码中，我们使用 gpioOutput 指令将 GPIO27 引脚设置为输出模式，并将 gpioOutputValue 绑定到 ledOn 变量。这样，当用户点击按钮时，ledOn 变量的值就会切换，并控制 GPIO27 引脚的电平。
gpioInput 指令
gpioInput 指令可以将一个 GPIO 引脚设置为输入模式，并监听该引脚的电平变化。下面是一个简单的例子：
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在上面的代码中，我们使用 gpioInput 指令将 GPIO22 引脚设置为输入模式，并将 gpioInputValue 双向绑定到 buttonState 变量。这样，当用户按下或松开按钮时，buttonState 变量的值就会改变。
使用 GPIO 服务
除了指令之外，@adopisowifi/ng-rpi3-gpio-ref 还提供了 Rpi3GpioService 服务，可以通过该服务直接控制 GPIO 引脚。
下面是一个使用 Rpi3GpioService 服务控制 GPIO27 引脚的例子：
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-在上面的代码中，我们使用 Rpi3GpioService 服务来设置 GPIO27 引脚的模式和电平。当用户点击按钮时，toggleLed 方法就会被调用，并切换 LED 的状态。
总结
以上就是 @adopisowifi/ng-rpi3-gpio-ref 的使用教程，我们介绍了该 npm 包提供的指令和服务，以及如何在 Angular 应用中使用它们来控制树莓派的 GPIO 引脚。希望这篇文章对您有所帮助，可以加深您对前端开发和树莓派的学习和理解。
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