前言
当我们需要对大量的三维空间中的物体进行检索时，就需要用到基于场景的渲染技术。其中，BVH 模型（Bounding Volume Hierarchy，包围盒层次结构）被广泛应用于实时渲染、游戏开发以及数据可视化等领域。而 bvh-tree-plus 就是建立在 BVH 模型之上的一款 npm 包，提供了一系列 API，能够方便地进行场景中物体的检索和查询。
bvh-tree-plus 的安装与使用
安装 bvh-tree-plus 最简单的方法就是直接使用 npm 进行安装：
npm install bvh-tree-plus
安装完成后，可以通过以下方式引入 bvh-tree-plus：
const { BVHNode, BVH_ROOT_NODE, BVHTree } = require("bvh-tree-plus");bvh-tree-plus 提供了两种数据结构用于构建 BVH 模型，即 BVHNode 和 BVHTree，前者表示 BVH 树的节点，后者表示整棵树，因此在使用 bvh-tree-plus 时，需要首先构建 BVH 树，再进行物体的检索和查询。
以下是一个简单的场景构建示例：
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-------------上述代码中，我们创建了两个节点，并将其放入一个数组中，再通过 new BVHTree() 构建了一棵 BVH 树。接下来，调用 tree.build() 方法来完成树的构建。
构建完成后，我们就可以进行物体的检索和查询了。以下是一些常用的 API：
BVHTree.intersect(ray, intersectInfo)
该方法用于判断一条射线是否与场景中的物体相交，如果有相交，则会返回 true，并将相交信息存储在 intersectInfo 对象中。intersectInfo 对象包含以下属性：
position：相交点的世界坐标。normal：相交点处的法向量。uv：相交点处的纹理坐标。materialIndex：相交到的物体所属的材质编号。distance：相交点与射线起点之间的距离。
以下是一个使用 intersect() 方法的示例：
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在上述代码中，我们创建了一条射线并将其传入 intersect() 方法中，如果该射线与场景中的物体相交，则会返回 true，并将相交信息存储在 intersectInfo 对象中。
BVHTree.intersectsBox(box, intersects)
该方法用于判断一个包围盒是否与场景中的物体相交，如果有相交，则会将相交的节点存储在 intersects 数组中。
以下是一个使用 intersectsBox() 方法的示例：
-- -------------------- ---- ------- ----- --- - - ---- ---- --- ---- ---- --- -- --- -- ----- ---------- - --- ----------------------- ------------ -------------------------------
在上述代码中，我们创建了一个包围盒并将其传入 intersectsBox() 方法中，如果该包围盒与场景中的物体相交，则会将相交的节点存储在 intersects 数组中。
BVHNode.intersect(ray, intersectInfo)
该方法是 BVHTree.intersect() 方法的实现代码，用于判断一条射线是否与场景中的物体相交，如果有相交，则会返回 true，并将相交信息存储在 intersectInfo 对象中。
以下是一个使用 intersect() 方法的示例：
-- -------------------- ---- ------- ----- ---- - ---------------------------- ----- --- - - ------- --- -- ----- ---------- --- -- --- ------------ ----------------- -- ----- ------------- - --- -- -------------------- --------------- - ------------------------------------ -
在上述代码中，我们获取了根节点，并将其传入 intersect() 方法中，如果该射线与场景中的物体相交，则会返回 true，并将相交信息存储在 intersectInfo 对象中。
总结
bvh-tree-plus 是一款非常实用的工具，能够大大提高场景的渲染效率和物体的检索速度。在使用 bvh-tree-plus 时，需要先构建场景的 BVH 树，然后再利用提供的 API 进行物体的检索和查询。希望本文能够对大家学习和使用 bvh-tree-plus 有所帮助。
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