简介
ode-rk4 是一种数值求解常微分方程组的方法，适用于非刚性问题。该算法也是一种多步法，基于泰勒级数展开，具有高阶精度和稳定性。
npm 包 ode-rk4 将 ode-rk4 算法封装成了一个方便的 JavaScript 库，可以轻松地在前端项目中使用。本文将介绍 ode-rk4 的使用方法和示例。
安装
通过 npm 安装命令可以安装 ode-rk4：
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安装完成后，在 JavaScript 文件中引入该库：
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使用
- 创建 OdeRk4 的实例：
OdeRk4 需要一个求解器函数作为参数。求解器函数接受一个数组参数 y，返回一个数组，表示该微分方程组的导数。假设要求解的微分方程组为：
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则求解器函数的形式如下：
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--- ---- - -
-- -- --- --- --- -----
--
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--创建 OdeRk4 的实例：
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其中，f 为求解器函数，[y1, y2, ...] 为需要求解的 y 值的初始值数组。
- 求解微分方程组：
使用 OdeRk4 的 solve 方法可以求解微分方程组，并返回一个二维数组，表示在时间区间 [t0, t1] 内，该微分方程组的解：
--- -------- - ------------- --- ---
其中，t0 和 t1 分别为时间区间的起始时间和终止时间，h 为时间步长。
- 输出结果：
OdeRk4 的 solve 方法返回的二维数组的第 i 行表示在时间 t_i 处微分方程组的解。使用如下代码可以输出结果：
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示例
假设要求解以下微分方程组：
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该微分方程组对应的求解器函数为：
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--- ---- - -
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--假设初始值为 y(0) = [1, 0]，时间区间为 [0, 10]，时间步长为 0.01，使用 ode-rk4 可以得到如下结果：
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--- ---- - -
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-该代码输出结果为：
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