前言
omega_gpio 是一个运行在 Node.js 环境下用于访问 Omega 板子的 GPIO 以及 I2C 等控制器的 npm 包。在实现控制器的同时,它还提供了一些常用的方法给开发者来更高效地使用它们。
本文将介绍如何安装 omega_gpio 包并实现 GPIO 控制器的范例代码。希望这篇文章能够帮助读者快速上手并使用 omega_gpio 包。
安装
安装 omega_gpio 包非常简单,只需在终端中执行以下命令:
npm install omega_gpio
使用
初始化
在使用 omega_gpio 前,你需要先创建它的实例。在初始化 omega_gpio 时,你需要提供以下参数:
omegaHost
: Omega 主机的 IP 地址或者主机名omegaPort
: Omega 的端口号
const OmegaGpio = require('omega_gpio') const gpio = new OmegaGpio('192.168.1.100', 2000)
GPIO 控制器
设置输入输出
设置 GPIO 输入或输出可以使用 gpio.setup(pin, direction, callback)
方法。pin
是 GPIO 的引脚号,direction
可以为 "in"
或 "out"
,callback
则是回调函数。
下面的例子是将 GPIO 15 设置为输出。
gpio.setup(15, 'out', (err) => { if (err) throw err console.log('GPIO 15 is set as output') })
写入输出
将数据写入到 GPIO 可以使用 gpio.write(pin, value, callback)
方式。pin
是 GPIO 的引脚号,value
可以为 0
或 1
表示输出的值(当然,前提是这个 GPIO 是设置为输出)。
下面的例子是将 GPIO 15 输出高电平。
gpio.write(15, 1, (err) => { if (err) throw err console.log('GPIO 15 is set as high voltage') })
读取输入
读取 GPIO 的输入可以使用 gpio.read(pin, callback)
方法。pin
是 GPIO 的引脚号,callback
和其他异步方法一样,该方法的回调函数有两个参数:第一个是错误对象,第二个是数据对象。数据中包含了当前 GPIO 的值。
下面的例子是读取 GPIO 11 的输入状态:
gpio.read(11, (err, data) => { if (err) throw err console.log(`GPIO 11 is ${data}`) })
关闭 GPIO 控制器
在使用完 GPIO 控制器时,请务必调用 gpio.close()
方法关闭它,否则可能会出现不可预知的错误。
gpio.close()
结语
本篇文章是 omega_gpio 包的一个简单教程。希望读者能够通过这篇文章快速上手并使用 omega_gpio 包。当然,omega_gpio 包其实还有更多的方法和功能,希望读者可以通过官方文档学习到更多的内容。
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