npm 包 omega_gpio 使用教程

前言

omega_gpio 是一个运行在 Node.js 环境下用于访问 Omega 板子的 GPIO 以及 I2C 等控制器的 npm 包。在实现控制器的同时，它还提供了一些常用的方法给开发者来更高效地使用它们。

本文将介绍如何安装 omega_gpio 包并实现 GPIO 控制器的范例代码。希望这篇文章能够帮助读者快速上手并使用 omega_gpio 包。

安装

安装 omega_gpio 包非常简单，只需在终端中执行以下命令：

npm install omega_gpio

使用

初始化

在使用 omega_gpio 前，你需要先创建它的实例。在初始化 omega_gpio 时，你需要提供以下参数：

• omegaHost： Omega 主机的 IP 地址或者主机名
• omegaPort： Omega 的端口号

const OmegaGpio = require('omega_gpio')

const gpio = new OmegaGpio('192.168.1.100', 2000)

GPIO 控制器

设置输入输出

设置 GPIO 输入或输出可以使用 gpio.setup(pin, direction, callback) 方法。pin 是 GPIO 的引脚号，direction 可以为 "in" 或 "out"，callback 则是回调函数。

下面的例子是将 GPIO 15 设置为输出。

gpio.setup(15, 'out', (err) => {
  if (err) throw err
  console.log('GPIO 15 is set as output')
})

写入输出

将数据写入到 GPIO 可以使用 gpio.write(pin, value, callback) 方式。pin 是 GPIO 的引脚号，value 可以为 0 或 1 表示输出的值（当然，前提是这个 GPIO 是设置为输出）。

下面的例子是将 GPIO 15 输出高电平。

gpio.write(15, 1, (err) => {
  if (err) throw err
  console.log('GPIO 15 is set as high voltage')
})

读取输入

读取 GPIO 的输入可以使用 gpio.read(pin, callback) 方法。pin 是 GPIO 的引脚号，callback 和其他异步方法一样，该方法的回调函数有两个参数：第一个是错误对象，第二个是数据对象。数据中包含了当前 GPIO 的值。

下面的例子是读取 GPIO 11 的输入状态：

gpio.read(11, (err, data) => {
  if (err) throw err
  console.log(`GPIO 11 is ${data}`)
})

关闭 GPIO 控制器

在使用完 GPIO 控制器时，请务必调用 gpio.close() 方法关闭它，否则可能会出现不可预知的错误。

gpio.close()

结语

本篇文章是 omega_gpio 包的一个简单教程。希望读者能够通过这篇文章快速上手并使用 omega_gpio 包。当然，omega_gpio 包其实还有更多的方法和功能，希望读者可以通过官方文档学习到更多的内容。

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