npm 包 sphero 使用教程

简介

sphero 是一个基于 JavaScript 开发的轻量级的 npm 包，用于控制和操作球形机器人 sphero。本文将介绍如何安装 sphero，以及如何使用它来控制机器人。

安装

在使用 sphero 前，需要先安装 sphero 的 npm 包。可以通过以下命令来安装 sphero：

npm install sphero

安装完成后，即可在项目中使用 sphero。

使用

连接 sphero

在控制 sphero 之前，需要先连接 sphero。可以通过以下命令来连接 sphero：

const sphero = require('sphero');

const orb = sphero('/dev/tty.Sphero-XXX-XXX-XXX-XXX');

其中 '/dev/tty.Sphero-XXX-XXX-XXX-XXX' 是 sphero 的串口号，可以通过 sphero 的官方应用程序或者设备管理器来查找。

控制 sphero 运动

sphero 可以进行各种不同的运动，例如前进、后退、左转、右转等。可以通过以下代码来控制 sphero 进行前进和停止运动：

orb.roll(50, 0);
setTimeout(() => {
  orb.roll(0, 0);
}, 1000);

其中 orb.roll(50, 0) 表示 sphero 以速度为 50 的速度，向前运动；orb.roll(0, 0) 表示停止运动。

发送其他命令

除了运动命令外，还可以发送其他命令给 sphero，例如改变颜色、播放音效等。可以通过以下代码来改变 sphero 的颜色：

orb.color('green');

其中 'green' 是代表颜色的字符串，可以使用任何有效的颜色字符串。

总结

sphero 是控制球形机器人的一个非常方便的 npm 包，可以轻松地控制 sphero 进行各种不同的运动和操作。本文介绍了 sphero 的安装方法和常见的使用方法，希望能够对读者有所帮助。

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