npm 包 @clysema/raspberry-gpio 使用教程-JavaScript中文网-JavaScript教程资源分享门户

什么是 @clysema/raspberry-gpio

@clysema/raspberry-gpio 是一个基于 Node.js 的 npm 包，可以在树莓派上通过 GPIO 控制硬件设备。它简化了 GPIO 硬件编程的过程，提供了一系列易于使用的 API，实现了 GPIO 硬件与软件的高效通信。

安装和使用

首先需要在树莓派上安装 Node.js。可以通过命令行执行以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs

然后，使用 npm 安装 @clysema/raspberry-gpio：

npm install @clysema/raspberry-gpio --save

安装后即可使用，以下是一个简单的代码示例：

const gpio = require('@clysema/raspberry-gpio');

gpio.setup(18, gpio.OUT, () => {
  gpio.write(18, gpio.HIGH, () => {
    console.log('LED on');
  });
});

上述代码的含义是：将树莓派 GPIO 18 设为输出模式，将电平设为高电平，此时可将一个电路中的 LED 灯点亮。

API 接口说明

`gpio.setup(pin, mode, callback)`

该函数用于设置 GPIO pin 的输入/输出模式，参数：

pin: 数字类型，GPIO pin 编号；
mode: 数字类型，输入/输出模式，只能取 gpio.IN 或 gpio.OUT 中的一个；
callback: 回调函数，可选参数，用于接收操作完成的通知。

`gpio.write(pin, value, callback)`

该函数用于写入 GPIO pin 的输入/输出模式下的电平值，参数：

pin: 数字类型，GPIO pin 编号；
value: 数字类型，电平值，只能取 gpio.LOW 或 gpio.HIGH 中的一个；
callback: 回调函数，可选参数，用于接收操作完成的通知。

`gpio.read(pin, callback)`

该函数用于读取 GPIO pin 的输入模式下的电平值，参数：

pin: 数字类型，GPIO pin 编号；
callback: 回调函数，用于接收返回值（当前 pin 的电平值）。

`gpio.destroy(callback)`

该函数用于释放 GPIO 资源，参数：

callback: 回调函数，可选参数，用于接收操作完成的通知。

示例代码

以下是一个更完整的代码示例，用于控制 LED 灯的亮灭：

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总结

通过学习本文，你应该已经掌握了 npm 包 @clysema/raspberry-gpio 的基本使用方法，了解了其提供的 API 接口，并可以通过实践将其用于实际硬件控制场景中。希望本文对您有所帮助。

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