简介
motor-controller 是一个基于 Node.js 的 npm 包，用于控制机器人或其他电动设备的电机。它提供了多种电机控制方式，包括 PWM 和 GPIO 等，能够满足不同场合的需求。
本教程将带您了解 motor-controller 的基本用法，并通过示例代码演示如何使用它来控制电机。
安装
安装 motor-controller 的最简单方式是使用 npm 命令：
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使用
使用 motor-controller 的第一步是导入它：
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接着，您需要创建一个 new Motor() 实例来表示您要控制的电机。
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控制 PWM 电机
如果您需要控制 PWM 电机，您可以设置 motorSpeed 和 motorForwardPin，分别表示电机的速度和正转控制引脚。
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控制 GPIO 电机
如果您需要控制 GPIO 电机，您可以设置 motorEnablePin、motorIn1Pin 和 motorIn2Pin，分别表示启用、反转和正转控制引脚。
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示例代码
以下代码演示了如何使用 motor-controller 控制两个 PWM 电机的速度：
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总结
本文介绍了如何使用 npm 包 motor-controller 来控制电机，包括 PWM 和 GPIO 电机。我们希望这篇教程能够帮助您更好地理解 motor-controller 的使用方法，从而为您的电动设备控制提供实用的指导。如果您有任何问题或建议，请随时联系我们。
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