npm 包 motor-controller 使用教程

简介

motor-controller 是一个基于 Node.js 的 npm 包，用于控制机器人或其他电动设备的电机。它提供了多种电机控制方式，包括 PWM 和 GPIO 等，能够满足不同场合的需求。

本教程将带您了解 motor-controller 的基本用法，并通过示例代码演示如何使用它来控制电机。

安装

安装 motor-controller 的最简单方式是使用 npm 命令：

npm install motor-controller

使用

使用 motor-controller 的第一步是导入它：

const motorController = require('motor-controller');

接着，您需要创建一个 new Motor() 实例来表示您要控制的电机。

const myMotor = new motorController.Motor();

控制 PWM 电机

如果您需要控制 PWM 电机，您可以设置 motorSpeed 和 motorForwardPin，分别表示电机的速度和正转控制引脚。

// 设置电机速度为 70% 并向前转动
myMotor.motorSpeed = 70;
myMotor.motorForwardPin = 23;

// 启动电机
myMotor.start();

控制 GPIO 电机

如果您需要控制 GPIO 电机，您可以设置 motorEnablePin、motorIn1Pin 和 motorIn2Pin，分别表示启用、反转和正转控制引脚。

// 设置启用、反转和正转引脚号
myMotor.motorEnablePin = 10;
myMotor.motorIn1Pin = 11;
myMotor.motorIn2Pin = 12;

// 反转电机
myMotor.reverse();

示例代码

以下代码演示了如何使用 motor-controller 控制两个 PWM 电机的速度：

const motorController = require('motor-controller');

// 设置第一个电机
const motor1 = new motorController.Motor();
motor1.motorSpeed = 70;
motor1.motorForwardPin = 23;
motor1.start();

// 设置第二个电机
const motor2 = new motorController.Motor();
motor2.motorSpeed = 50;
motor2.motorForwardPin = 24;
motor2.start();

总结

本文介绍了如何使用 npm 包 motor-controller 来控制电机，包括 PWM 和 GPIO 电机。我们希望这篇教程能够帮助您更好地理解 motor-controller 的使用方法，从而为您的电动设备控制提供实用的指导。如果您有任何问题或建议，请随时联系我们。

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