本文将详细介绍npm包node-opcua-extension-object的使用方法和示例代码，同时也将探讨其深度和学习以及指导意义。
介绍
npm包node-opcua-extension-object是一个用于Node.js的OPC UA扩展对象库。其中，OPC UA是一种通信协议，用于在工业领域中的控制系统中传输数据。
node-opcua-extension-object扩展了OPC UA特性，可以通过创建自定义对象类型来支持更灵活的数据模型。
在本文中，我们将使用node-opcua-extension-object来创建自定义的扩展对象类型，并使用它来在OPC UA服务器和客户端之间传递数据。
安装
首先，你需要在你的项目中安装node-opcua-extension-object。
可以通过以下命令在终端安装：
npm install node-opcua-extension-object
创建扩展对象类型
要创建自定义的扩展对象类型，我们需要定义该类型的结构，然后使用node-opcua-extension-object包创建类型和对象实例。
首先，我们来定义一个用于表示人员信息的扩展对象类型。该类型将包括姓名、年龄和所在城市等属性。
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---在上面的代码中，我们使用了node-opcua-extension-object的ObjectTypeDefinition和StructuredTypeSchema类来定义我们的扩展对象类型。其中，ObjectTypeDefinition表示一个对象类型定义，而StructuredTypeSchema表示一个结构类型的模式。
在我们的例子中，我们定义了三个属性，分别是姓名（String类型）、年龄（UInt16类型）和所在城市（String类型）。我们将这些属性定义为结构类型的字段。
接下来，我们要使用node-opcua-extension-object的createExtensionObject方法来创建一个实例对象：
const { createExtensionObject } = require("node-opcua-extension-object");
const person = createExtensionObject(personType, {
name: "Alice",
age: 30,
city: "New York"
});在上面的代码中，我们使用了createExtensionObject方法来创建一个实例对象。我们将传递对象类型（personType）和对象属性（ name、age和city）作为参数。这将创建一个表示Alice（一个30岁的纽约人）的PersonType对象。
将扩展对象添加到OPC UA服务器
现在，我们已经创建了一个自定义的扩展对象类型，并创建了一个实例对象。接下来，我们将把它添加到OPC UA服务器中。
首先，我们需要初始化一个OPC UA服务，然后基于这个服务创建一个OPC UA服务器。我们可以使用node-opcua包来实现这个功能。我们还需要创建一个OPC UA通道和会话。
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-----在上面的代码中，我们初始化了一个OPC UA服务器，创建了一个OPC UA通道和会话，并在OPC UA服务中创建一个用于保存自定义对象类型的命名空间。然后，我们使用addPersonObject方法向命名空间添加一个新的PersonType对象，使用await server.start()启动服务器，最后使用await server.shutdown()关闭服务器。
将扩展对象读取到OPC UA客户端
现在，我们已经将自定义对象类型添加到了OPC UA服务器中，接下来，我们将使用OPC UA客户端来阅读该对象。
首先，我们需要创建一个OPC UA通道和会话，就像我们在服务器端所做的那样。
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-----接下来，我们使用readVariableValue方法从服务器中读取对象的属性。
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-----在上面的代码中，我们使用readVariableValue方法分别读取了对象的三个属性值，输出到控制台。
结论
通过本文，我们学习了如何使用node-opcua-extension-object包创建自定义的扩展对象类型，并将其添加到OPC UA服务器和客户端中。
我们了解了如何使用OPC UA客户端来读取自定义对象的属性，并对其进行操作。这对于在工业网络上传输数据和信息非常有用，通过本文的学习和实践，我们对于OPC UA通信协议和node-opcua-extension-object包也有了更加深入的理解。
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