前言
node-opcua-address-space 是一个基于 Node.js 平台的 OPC UA 服务器端库。它提供了一个简单的 API 来创建和管理一个 OPC UA 地址空间,可以让开发人员快速、方便地在应用程序中实现 OPC UA 服务器端。
在本篇文章中,我们将探讨如何使用 node-opcua-address-space 包来创建和管理 OPC UA 地址空间。
安装
npm 是 Node.js 的包管理工具,我们可以通过 npm 来安装 node-opcua-address-space 包。在终端中执行以下命令即可:
npm install node-opcua-address-space
创建地址空间
首先,我们需要创建一个 OPC UA 地址空间。在 node-opcua-address-space 中,我们使用 AddressSpace
类来实现这个功能。
在代码中,我们首先需要引入 AddressSpace
类和 generateAddressSpace
方法:
const { AddressSpace, generateAddressSpace } = require('node-opcua-address-space');
然后,我们可以使用以下代码来创建一个新的 OPC UA 地址空间:
const addressSpace = AddressSpace.create();
如果我们已经有了一个 XML 文件,描述了 OPC UA 地址空间的结构,我们可以使用 generateAddressSpace
方法来直接从 XML 文件中生成一个 OPC UA 地址空间。例如:
const xmlFiles = [path.join(__dirname, 'nodesets', 'Opc.Ua.NodeSet2.xml')]; await generateAddressSpace(addressSpace, xmlFiles);
添加变量
创建好地址空间后,我们可以向地址空间中添加变量。使用 AddressSpace
的 addVariable
方法可以方便地完成这个任务。例如:
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代码解释:
organizedBy
参数指定了变量要添加到哪个节点下。nodeId
参数用来指定该变量的节点 ID。browseName
参数用来指定该变量在地址空间中的名称。dataType
参数指定了该变量的数据类型。value
参数是一个对象,用来指定该变量的读写属性、初始值、以及获取和设置变量值的方法。
需要注意的是,value
中的 get
方法用于获取变量值,set
方法用于设置变量值。
添加方法
除了添加变量,还可以在地址空间中添加方法。使用 AddressSpace
的 addMethod
方法可以方便地完成这个任务。例如:
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代码解释:
myObject
参数用来指定要添加方法的对象节点。nodeId
参数用来指定该方法的节点 ID。browseName
参数用来指定该方法在地址空间中的名称。inputArguments
参数用来指定该方法的输入参数列表,包括参数名和数据类型。outputArguments
参数用来指定该方法的输出参数列表,包括参数名和数据类型。executable
参数指定该方法是否可执行。invoke
参数指定该方法的执行函数。该函数接收一个输入参数列表和一个上下文对象,返回一个包含执行结果的对象。
需要注意的是,invoke
函数需要返回一个包含执行结果的对象,其中包括一个状态码和输出参数列表。状态码用于指示方法的执行情况,输出参数用于返回方法的结果。
添加节点
除了变量和方法,我们还可以在地址空间中添加各种类型的节点,例如对象节点、folder 节点、参照节点等。在 node-opcua-address-space 中,我们可以使用 AddressSpace
的各种方法来添加这些节点。
例如,我们可以使用 AddressSpace
的 addObject
方法来添加一个对象节点:
const myObject = addressSpace.addObject({ organizedBy: addressSpace.rootFolder.objects, browseName: 'MyObject' });
代码解释:
organizedBy
参数指定了对象节点要添加到哪个节点下。browseName
参数用来指定该对象节点在地址空间中的名称。
除了 addObject
方法,还有其他诸如 addFolder
、addReferenceType
、addDataItemType
等方法可以用来添加不同类型的节点。
总结
在本篇文章中,我们探讨了如何使用 node-opcua-address-space 包来创建和管理 OPC UA 地址空间。我们学习了如何添加变量、方法以及节点,并了解了一些常用的 API。希望这篇文章可以给大家带来帮助。完整示例代码如下:
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