Node.js 是一款非常流行的后端开发框架，但是在硬件开发方面也有很多应用，例如通过使用硬件与软件相结合，实现物联网（IoT）应用程序等。这就需要与外部设备进行通信，通过串口与硬件进行连接，在 Node.js 应用程序中实现 API 接口等等。firmata-io 就是一款可以与外部设备进行通信的 npm 包，它提供了一种简单的方式来控制硬件。
安装
要使用 firmata-io 包，需要在您的计算机上安装任何必要软件包和运行时等。打开一个终端并键入以下命令：
npm i firmata-io
使用
- 创建一个连接：
const { Board } = require('firmata-io');
const board = new Board('/dev/cu.usbmodem1411');在上面的代码中，我们引入了 Board 类，然后使用串行端口作为参数，创建了一个新的板对象。您可以将这个地址更改为您在计算机上使用的实际串行端口。
- 建立连接和关闭：
board.on('ready', () => {
// 这里编写您想要执行的代码
board.close();
});当 ready 事件被触发时，我们可以添加我们想要的任何驱动代码。请注意，在关闭之前，此代码将一直运行。
- 与驾驶板进行通信：
你可以使用 firmata-io 中包含的一些方法来控制你的板：
- digitalWrite：输入输出（I/O）板上的数字引脚状态。
- analogWrite：在 I/O 板的模拟引脚上输入任意能够表示为数字的值。
- pinMode：设置 I/O 板上的引脚为输入或输出。
- servoConfig：配置为控制电机或伺服电机的引脚，这些电机连接到 I/O 板的数字或模拟引脚上。
- pingRead：获取与触摸或光学傅里叶红外传感器电路连接的 Pin 的距离。
下面是一些示例代码：
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---上面的代码演示了使用 digitalWrite 方法控制 LED 灯的状态。我们还使用定时器函数在每隔一秒钟更改状态。您可以在 pinmode 中将 pin 设为输入和输出，使用 analogWrite 方法来控制，在 pingRead 中获取数据，使用 servoConfig 配置直流电机等等。
总结
在我们的例子中，我们看到了“firmata-io”库可以通过简单的 API 轻松地与外部硬件通信。 我们学习了如何使用该库的一些基本功能，并提供了一些示例代码来帮助您开始。firmata-io 是一个出色的 npm 包，可以为 Node 开发人员提供更广泛的硬件控制能力。
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