OpenCV 中如何使用 Farneback 光流法?

推荐答案

在 OpenCV 中使用 Farneback 光流法可以通过 cv2.calcOpticalFlowFarneback 函数来实现。以下是一个简单的示例代码:

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本题详细解读

Farneback 光流法简介

Farneback 光流法是一种基于多项式展开的稠密光流估计算法。它通过在两帧图像之间计算每个像素的运动矢量来估计光流。与稀疏光流法(如 Lucas-Kanade 光流法)不同,Farneback 光流法能够为图像中的每个像素生成一个运动矢量,因此被称为稠密光流法。

参数详解

  • pyr_scale: 金字塔缩放比例,通常设置为 0.5,表示每一层的图像尺寸是前一层的 0.5 倍。
  • levels: 金字塔层数,表示在计算光流时使用的金字塔层数。
  • winsize: 窗口大小,表示在计算光流时使用的窗口尺寸。
  • iterations: 迭代次数,表示在每一层金字塔上进行的迭代次数。
  • poly_n: 多项式展开的邻域大小,通常设置为 5 或 7。
  • poly_sigma: 标准差,用于高斯平滑多项式展开的邻域。
  • flags: 标志位,可以设置为 cv2.OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOWcv2.OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN

使用场景

Farneback 光流法适用于需要稠密光流估计的场景,如运动分析、视频稳定、目标跟踪等。由于它为每个像素生成运动矢量,因此计算量较大,适合处理分辨率较低或对实时性要求不高的场景。

注意事项

  • 输入图像应为灰度图像。
  • 参数的选择对结果影响较大,需要根据具体应用场景进行调整。
  • 计算出的光流结果是一个二维数组,表示每个像素的运动矢量(dx, dy)。
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