推荐答案
在 OpenCV 中使用 Farneback 光流法可以通过 cv2.calcOpticalFlowFarneback
函数来实现。以下是一个简单的示例代码:
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本题详细解读
Farneback 光流法简介
Farneback 光流法是一种基于多项式展开的稠密光流估计算法。它通过在两帧图像之间计算每个像素的运动矢量来估计光流。与稀疏光流法(如 Lucas-Kanade 光流法)不同,Farneback 光流法能够为图像中的每个像素生成一个运动矢量,因此被称为稠密光流法。
参数详解
pyr_scale
: 金字塔缩放比例,通常设置为 0.5,表示每一层的图像尺寸是前一层的 0.5 倍。levels
: 金字塔层数,表示在计算光流时使用的金字塔层数。winsize
: 窗口大小,表示在计算光流时使用的窗口尺寸。iterations
: 迭代次数,表示在每一层金字塔上进行的迭代次数。poly_n
: 多项式展开的邻域大小,通常设置为 5 或 7。poly_sigma
: 标准差,用于高斯平滑多项式展开的邻域。flags
: 标志位,可以设置为cv2.OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW
或cv2.OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN
。
使用场景
Farneback 光流法适用于需要稠密光流估计的场景,如运动分析、视频稳定、目标跟踪等。由于它为每个像素生成运动矢量,因此计算量较大,适合处理分辨率较低或对实时性要求不高的场景。
注意事项
- 输入图像应为灰度图像。
- 参数的选择对结果影响较大,需要根据具体应用场景进行调整。
- 计算出的光流结果是一个二维数组,表示每个像素的运动矢量(dx, dy)。