前言
pi-tank 是一个可以控制树莓派智能小车的 npm 包。使用该包，我们可以通过 JavaScript 控制小车前进、后退、左转、右转、停止等行为。本篇文章将详细介绍 pi-tank 的使用方法以及注意事项。
安装
首先，我们需要在电脑上安装 Node.js 和 npm。安装完成后，在终端中输入以下命令来安装 pi-tank：
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使用
引入 pi-tank
在 JavaScript 文件中引入 pi-tank 包：
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初始化 pi-tank
我们需要初始化 pi-tank 包来与树莓派建立连接。在初始化前，确保小车已经连接到树莓派上。
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其中，path/to/serialPort 是串口设备的路径，一般默认为 /dev/ttyACM0。如果你不确定串口设备的路径，可以在终端中输入 ls /dev/tty* 查看。
移动小车
前进
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后退
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左转
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右转
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停止
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指定速度
我们也可以指定小车的移动速度，速度取值范围为 0 ~ 255。默认速度为 150。
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注意事项
- 在使用 pi-tank 之前，确保树莓派已经安装好官方提供的 Raspbian 操作系统，并且已经安装好了
avrdude工具。 - 在 pi-tank 初始化前，先登录树莓派并且以管理员权限运行终端。
- 在运行 pi-tank 的代码前，确保已经将 JavaScript 文件上传到了树莓派上。
示例代码
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-- ------这个示例代码会使小车前进 2 秒，右转 2 秒，后退 2 秒，最后停止。
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